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2138acom太阳集团8888:机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

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2022-03-24 11:39  阅读次数: 次

 

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室创立于2015年,始终面向世界科技前沿、经济主战场、国家重大需求和人民生命健康,开创机器人视觉感知与控制基础理论体系,突破关键核心技术,研制核心零部件,推动机器人系统产业化应用,为我国“制造强国”战略提供科技力量。

经过多年的建设,实验室拥有一支由王耀南院士领衔有重要国际影响力的创新团队,形成了机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用五个稳定的技术方向。承担了多项国家重大重点项目,攻克了机器人高速高精视觉感知、高效规划决策与优化调度、高性能鲁棒控制等多项关键核心技术,研制出高速多传感工业视觉检测机器人、集群协同测量与加工机器人、特种作业机器人、高端医药医疗机器人等。率先研制出国内首条航空发动机加工自动化柔性生产线、超大型水轮机加工自动化生产线、大型舰船螺旋桨加工自动化生产线、高端制药自动化柔性生产线等,成果应用于航空航天、海洋工程、轨道交通、高端制药等行业。近年来获国家自然科学奖、国家技术发明奖和国家科技进步奖等7项,为支撑我国制造业转型升级、重大工程高质量实施和国防装备智能化建设发挥了重要作用。

丰硕成果的背后,展现的是实验室的使命和担当。在国家科技创新基地优化整合中,于2021年12月成功转型升级为机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,成为国家创新体系的重要组成部分。


  

      机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心: http://robot.hnu.edu.cn/

 

  

 

 

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